德國(guó)RGM公司公司設(shè)立于1953年，**設(shè)計(jì)生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域發(fā)動(dòng)器和傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品。 德國(guó)RGM公司主要產(chǎn)品：RGM Motors 、RGM GEARBOX、RGM直流電機(jī)、RGM減速器、RGM控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 減速器，即用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動(dòng)力、增大轉(zhuǎn)矩的*立傳動(dòng)部件。減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用*為廣泛。它是一種相對(duì)精*的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。20世紀(jì)70到80年代，**上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。 減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。Schorch電機(jī)

其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：

1、齒輪、軸及軸承組合 小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時(shí)，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6～7mn時(shí)，采用齒輪與軸分開為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時(shí)，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)濺起的稀油，進(jìn)行潤(rùn)滑。箱座中油池的潤(rùn)滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過(guò)導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時(shí)，應(yīng)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤(rùn)滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。

2、箱體 箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。 箱體通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。 灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺(tái)，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。

3、減速器附件 為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的*準(zhǔn)定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。

rgm電機(jī)/rgm減速機(jī)/rgm同軸式減速電機(jī)型號(hào)包括： SN17A，SN17B，SN5，SN5FL，SN5FR，SN12FG，SN11G，SN11FG，SN13G，SN13FGSN18，SN14、SN3F，SN3FL，SN9BN，SN9B，SN9SH，SN9SV，SN9F、SN8SH，SN8SV，SN8F，SN10SH，SN10SV，SN10F，SN4，SN4B，SN4F，SN6，SN6F，SN2，SN2F，SN12，SN12F，SN11，SN11F，SN13，SN13F，SN7，SN1，SN19，SN19F，SN5FLH，SN5FRH，SN18H，SN14H，SN3BH，SN3BFH，SN3FH，SN3FLH，SN9BH，SN9BFH，SN9SHH，SN9SVH，SN9FH，SN8SHH，SN8SVH，SN8FH，SN8BFH，SN8DSH，SN10SHH，SN10SVH，SN10FH，SN12FH，SN13H，SN13FH，SN19H，SN19FH，SN5G，SN5FLG，SN5FRG，SN18G，SN14G，SN3BG，SN3B4G，SN3SG，SN3FG，SN3FLG，SN9BNG，SN9BG，SN9SHG，SN9SVG，SN9FG，SN8SHG，SN8SVG，SN8FG，SN4G，SN4BG，SN4FG，SN6G，SN6FG，SN2G，SN2FG，SN12G，SN12FG，SN11G，SN11FG，SN13G，SN13FG，SN7G，SN19G，SN19FG，SN5FLHG，SN5FRHG，SN18HG，SN14HG，SN3BHG，SN3BFHG，SN3FHG，SN3FLHG，SN9BHG，SN9BFHG，SN9SHHG，SN9SVHG，SN9FHG，SN8SHHG，SN8SVHG，SN8FHG，SN8BFHG，SN8DSHG，SN12FHG，SN13HG，SN13FHG，SN19HG，SN19FHG，SN15GP，SN15GPR，SN5FLGP，SN5FRGP，SN18GP，SN4GP，SN4FGP，SN12GP，SN12FGP，SN15HGP，SN15HGPR，SN5FLHGP，SN5FRHGP，SN18HGP，SN12FHGP，AF71，T71B4，T63A4、